получить коммерческое предложение
Заказать обратный звонок
Наши специалисты ответят Вам в течении 10 минут
Мы перезвоним Вам в течении 10 минут
или вы можете позвонить нам сами.
+7 (920) 993 -0888
Сервопривод серии YF
Точное позиционирование
Высокая точность повторения позиционирования
Лёгкий вес, компактная конструкция, небольшие размеры
Плавная передача, большая нагрузка
Длительный срок службы
Поддержка большой линейки контроллеров роботов
ПРИЕМУЩЕСТВ СЕРВОПРИВОДА СЕРИИ
YF
Экранированная связь CAN (протокол EasyCan, простая и быстрая настройка, скорость 1M). Поддержка режима контурного позиционирования и режима синхронной цикличности.
15-битный абсолютный энкодер с количеством импульсов 32768 на один оборот.
Многооборотное абсолютное значение (необходим аккумулятор, напряжение 3.7 в). Импульсный режим: при включении питания автоматический возврат в положение выключения питания.
Управление вектором ориентации поля FOC, поддержка позиции/скорости цикла.
10
Возможность работы с нулевой задержкой при заданном импульсном режиме.
Функция 16-битной электронной передачи.
Возможность контроля режима электродвигателя и изменение параметров при наличии хост-компьютера с последовательным портом
Режим скорости, поддержка регулировки скорости сигнала скважности PWM
Порт драйвера
Номер клемм
Наименование
Функции
1
2
3
4
5
6
+24V/36V
GND
PU+ (+5V)
PU- (PU)
DIR+ (+5V)
DIR- (DIR)
Плюс источника питания постоянного тока, +24V/+36V. Неправильное соединение плюс-минус может привести к короткому замыканию и к возможному повреждению привода
Земля источника питания постоянного тока. Неправильное соединение плюс-минус может привести к короткому замыканию и к возможному повреждению привода
Сигнал импульсной модуляции: эффективный передний фронт импульса: при высоком уровне мощности PU 3.3〜5V, при низком уровне мощности 0〜0.5V.
Сигнал направления: высокий/низкий логический уровень, для обеспечения надежной коммутации двигателя, сигнал направления устанавливается от импульсного сигнала минимум 5µs
При высоком уровене DIR 3.3〜5V, при низком уровне 0〜0.5V
Для надёжного реагирования на импульсные сигналы ширина импульса должна составлять 1,2µs. При использовании + 12В или + 24В требуется каскад резисторов.
