получить коммерческое предложение
Заказать обратный звонок
Наши специалисты ответят Вам в течении 10 минут
Мы перезвоним Вам в течении 10 минут
или вы можете позвонить нам сами.
+7 (920) 993 -0888
Волновой редуктор - CSD
Волновой редуктор CSD
CSD-2UF
CSD-2UH
CSD-2A
Установочный комплект серии CSD относится к серии предельно плоского типа. По сравнению с серией CSG/CSF осевая длина уменьшена примерно на 50%. Идеально подходит для компоновки, требующей плоской конструкции.
Особенности серии CSD
■ Компактный и лаконичный дизайн
■ Высокий крутящий момент
■ Высокая жесткость
■ Отсутствие зазоров
■ Отличные точность позиционирования и точность вращения
■ Коаксиальный вход-выход
CSD-2UH
CSD-2A
Установочный комплект серии CSD относится к серии предельно плоского типа. По сравнению с серией CSG/CSF осевая длина уменьшена примерно на 50%. Идеально подходит для компоновки, требующей плоской конструкции.
Особенности серии CSD
■ Компактный и лаконичный дизайн
■ Высокий крутящий момент
■ Высокая жесткость
■ Отсутствие зазоров
■ Отличные точность позиционирования и точность вращения
■ Коаксиальный вход-выход
Структура установочного комплекта волнового редуктора серии CSD
Сравнение осевой длины
Пример сборки серии CSD. Поворотный стол для станков
CSD - 20 - 100 - 2A - GR - спецификация
Примечание 1：передаточное число - вход: генератор волн, крепление: жесткое колесо, выход: гибкое колесо.
Технические данные
Примечание 1： Момент инерции I＝1/4 GD2
2. Значение максимально допустимого крутящего момента с символом * ограничено моментом затяжки гибкого колеса.
3. () Среднее значение является значением, когда отверстие ступицы гибкого колеса имеет максимальный диаметр （тип BB）.
2. Значение максимально допустимого крутящего момента с символом * ограничено моментом затяжки гибкого колеса.
3. () Среднее значение является значением, когда отверстие ступицы гибкого колеса имеет максимальный диаметр （тип BB）.
Чертёж
※1： для моделей 14 и 17 - C0.4
※2: для моделей 40 и 50 - C0.5
※3: для модели 14 - 30°, для модели 17 - 22.5°
※4: для моделей 14～32 - C0.3, для моделей 40, 50 - C0.5
• Подробная информация о размерах представлена в спецификации
※2: для моделей 40 и 50 - C0.5
※3: для модели 14 - 30°, для модели 17 - 22.5°
※4: для моделей 14～32 - C0.3, для моделей 40, 50 - C0.5
• Подробная информация о размерах представлена в спецификации
Конструкция и форма генератора волн
Генератор волн является цельной конструкцией
Модели 14, 17
Модели 20, 25, 32, 40, 50
① сепаратор подшипника
② подшипник генератора волн
③ эксцентрик генератора волн
② подшипник генератора волн
③ эксцентрик генератора волн
Форма сепаратора подшипника по моделям
Модели 14, 17
Модели 20, 25, 32, 40, 50
Таблица размеров
(Примечание) стандартом для моделей 14 и 17 является максимальный диаметр
● Монтажная поверхность жесткого колеса - это сторона на чертеже. При установке на корпус выровнять данную поверхность.
● Следующие размеры могут быть изменены или подвергнуты дополнительной обработке.
Размеры CDG1, отмеченные *, относятся к местам осевого соединения и допустимым отклонениям трех компонентов волнового редуктора (генератора волн, гибкого колеса и жесткого колеса). Необходимо строго соблюдать размеры при сборке, т.к. это оказывает влияние на производительность.
● Из-за упругой деформации гибкого колеса, для предотвращения контакта с корпусом, размер внутренней стенки должен быть больше, чем Øabc.
● Три части волнового редуктора (генератор волн, гибкое колесо, жёсткое колесо) поставляются каждая отдельно, не в сборке.
Генератор волн: размер B
Гибкое колесо: размер UV
Жесткое колесо: размер LM
● Следующие размеры могут быть изменены или подвергнуты дополнительной обработке.
Размеры CDG1, отмеченные *, относятся к местам осевого соединения и допустимым отклонениям трех компонентов волнового редуктора (генератора волн, гибкого колеса и жесткого колеса). Необходимо строго соблюдать размеры при сборке, т.к. это оказывает влияние на производительность.
● Из-за упругой деформации гибкого колеса, для предотвращения контакта с корпусом, размер внутренней стенки должен быть больше, чем Øabc.
● Три части волнового редуктора (генератор волн, гибкое колесо, жёсткое колесо) поставляются каждая отдельно, не в сборке.
Генератор волн: размер B
Гибкое колесо: размер UV
Жесткое колесо: размер LM
Точность передачи угла
Потери на гистерезис
Жесткость (постоянной пружины)
Пусковой момент
Значения в следующей таблице варьируются в зависимости от условий использования и могут быть использованы в качестве эталонного значения
Крутящий момент изгиба
Пусковой момент ускорения
Значения в следующей таблице варьируются в зависимости от условий использования и могут быть использованы в качестве эталонного значения
Крутящий момент храпового механизма
Крутящий момент без нагрузки
Крутящий момент без нагрузки относится к крутящему моменту на входной стороне (на стороне высокоскоростного вала), необходимому для вращения в условиях холостого хода.
Рекомендуемый размер внутренней стенки корпуса
При использовании консистентной смазки во избежание разбрызгивания во время работы необходимо обеспечить отсутствие протекания. Для этого, по возможности, использовать рекомендуемый размер между волновым редуктором и внутренней стенкой корпуса. Если рекомендуемый размер не может быть гарантирован, рекомендуется обратиться к производителю.
Установка гибкого колеса
1. Меры предосторожности при установке
Гибкое колесо рекомендуется устанавливать непосредственно с помощью болтов.
При сборке волнового генератора с монтажными фланцами и шайбами на внутренней стороне гибкого колеса контакт с монтажными болтами приведет к повреждению волнового генератора, поэтому необходимо выполнять прямой монтаж с помощью болтов.
Кроме того, убедитесь, что головка болта, как показано на рис., не превышает диаметра отверстия ступицы (ØJ) гибкого колеса. При превышении диаметра отверстия ступицы может произойти поломка диафрагмы.
Гибкое колесо рекомендуется устанавливать непосредственно с помощью болтов.
При сборке волнового генератора с монтажными фланцами и шайбами на внутренней стороне гибкого колеса контакт с монтажными болтами приведет к повреждению волнового генератора, поэтому необходимо выполнять прямой монтаж с помощью болтов.
Кроме того, убедитесь, что головка болта, как показано на рис., не превышает диаметра отверстия ступицы (ØJ) гибкого колеса. При превышении диаметра отверстия ступицы может произойти поломка диафрагмы.
2. Затяжка болтов гибкого колеса
Установка гибкого колеса осуществляется болтами.
Передаваемый крутящий момент со следующими условиями затяжки может увеличиться, необходимо реализовать конструкцию в соответствии с нагрузкой.
●Прочность выбранного Болта
●Затяжка болта и момент затяжки
●Состояние поверхности болта и внутренней резьбы
● Коэффициент трения контактной поверхности
Установка гибкого колеса осуществляется болтами.
Передаваемый крутящий момент со следующими условиями затяжки может увеличиться, необходимо реализовать конструкцию в соответствии с нагрузкой.
●Прочность выбранного Болта
●Затяжка болта и момент затяжки
●Состояние поверхности болта и внутренней резьбы
● Коэффициент трения контактной поверхности
1. Материал внутренней резьбы должен выдерживать момент затяжки болта.
2. Рекомендуемые болты наименование болта：JIS B 1176внутреннний шестигранник класс прочности: JIS B 1051 выше 12.9
3. Коэффициент крутящего момента: K=0.2
4.Коэффициент затяжки: A=1.4
5.Коэффициент трения поверхности соединения μ＝0.15
6. Поскольку крутящий момент передачи болта в спецификации BB меньше стандартного крутящего момента, то мгновенный допустимый максимальный крутящий момент будет ограничен.
2. Рекомендуемые болты наименование болта：JIS B 1176внутреннний шестигранник класс прочности: JIS B 1051 выше 12.9
3. Коэффициент крутящего момента: K=0.2
4.Коэффициент затяжки: A=1.4
5.Коэффициент трения поверхности соединения μ＝0.15
6. Поскольку крутящий момент передачи болта в спецификации BB меньше стандартного крутящего момента, то мгновенный допустимый максимальный крутящий момент будет ограничен.
Количество отверстий и положение отверстий болтов
Количество и положение отверстий для болтов в спецификации BB
Меры предосторожности при сборке
В случае ошибок в сборке в волновом редукторе может возникнуть вибрация, ненормальный звук и т. д. При выполнении сборки соблюдать меры предосторожности.
Меры предосторожности для генератора волн
1. При сборке избегать применения чрезмерных усилий к несущей части генератора волн. Вставка генератора волн производится плавно с вращением.
2. В генераторе волн редуктора серии CSD не используется конструкция муфты Ольдгейма (конструкция автоматического выравнивания), поэтому обращать особое внимание на контроль смещения центра и перекоса в пределах рекомендованного значения.
3. При сборке исключить взаимного касания болтов генератора волн и гибкого колеса.
2. В генераторе волн редуктора серии CSD не используется конструкция муфты Ольдгейма (конструкция автоматического выравнивания), поэтому обращать особое внимание на контроль смещения центра и перекоса в пределах рекомендованного значения.
3. При сборке исключить взаимного касания болтов генератора волн и гибкого колеса.
Меры предосторожности для жёсткого колеса
1. Убедиться в ровном без перекосов расположении монтажной поверхности.
2. Проверить винтовые отверстия на вздутие, заусенцы и наличие посторонних предметов.
3. Убедиться в наличии фаски на жестком колесе и отсутствии препятствий для сборки.
4. После сборки жёсткого колеса проверить на вращение и отсутствие зажимов при вращении.
5. При установке болта в отверстие проверить правильность положения отверстия и отсутствие соприкосновения болта с жестким колесом из-за перекоса отверстия.
6. Не затягивать болты сразу до указанного крутящего момента. Для осуществления временной затяжки использовать примерно 1/2 часть усилия указанного крутящего момента , затем затянуть в соответствии с указанным крутящим моментом. Кроме того, обычно болты затягиваются в диагональном порядке.
7. По возможности, следует избегать установки шпонки на жесткое колесо, так как это может привести к снижению точности вращения.
2. Проверить винтовые отверстия на вздутие, заусенцы и наличие посторонних предметов.
3. Убедиться в наличии фаски на жестком колесе и отсутствии препятствий для сборки.
4. После сборки жёсткого колеса проверить на вращение и отсутствие зажимов при вращении.
5. При установке болта в отверстие проверить правильность положения отверстия и отсутствие соприкосновения болта с жестким колесом из-за перекоса отверстия.
6. Не затягивать болты сразу до указанного крутящего момента. Для осуществления временной затяжки использовать примерно 1/2 часть усилия указанного крутящего момента , затем затянуть в соответствии с указанным крутящим моментом. Кроме того, обычно болты затягиваются в диагональном порядке.
7. По возможности, следует избегать установки шпонки на жесткое колесо, так как это может привести к снижению точности вращения.
Меры предосторожности для гибкого колеса
1. Убедиться в ровном без перекосов расположении монтажной поверхности.
2. Проверить винтовые отверстия на вздутие, заусенцы и наличие посторонних предметов.
3. Убедиться в наличии фаски на гибком колесе и отсутствии препятствий для сборки для избежания касания с корпусом при сборки.
4. При установке болта в отверстие проверить правильность положения отверстия и отсутствие соприкосновения болта с гибким колесом из-за перекоса отверстия.
5. Не затягивать болты сразу до указанного крутящего момента. Для осуществления временной затяжки использовать примерно 1/2 часть усилия указанного крутящего момента , затем затянуть в соответствии с указанным крутящим моментом. Кроме того, обычно болты затягиваются в диагональном порядке.
6. При монтаже жёсткого колеса проверить не имеется ли одностороннее зацепление. Когда происходит одностороннее смещение, это может быть связано со смещением центра или перекосом двух частей.
7. При установке гибкого колеса не прилагать чрезмерных усилий.
2. Проверить винтовые отверстия на вздутие, заусенцы и наличие посторонних предметов.
3. Убедиться в наличии фаски на гибком колесе и отсутствии препятствий для сборки для избежания касания с корпусом при сборки.
4. При установке болта в отверстие проверить правильность положения отверстия и отсутствие соприкосновения болта с гибким колесом из-за перекоса отверстия.
5. Не затягивать болты сразу до указанного крутящего момента. Для осуществления временной затяжки использовать примерно 1/2 часть усилия указанного крутящего момента , затем затянуть в соответствии с указанным крутящим моментом. Кроме того, обычно болты затягиваются в диагональном порядке.
6. При монтаже жёсткого колеса проверить не имеется ли одностороннее зацепление. Когда происходит одностороннее смещение, это может быть связано со смещением центра или перекосом двух частей.
7. При установке гибкого колеса не прилагать чрезмерных усилий.
It's totally free
